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铸造机械手 砂芯合模机械手

   砂芯机械手

 

   维特罗伯特公司针对铸造客户的要求,采用选择了维特罗伯特机械手和机器人二种解决方法。它们担任传送砂芯的工作,从而替代了至今为止所采用的人工传送方式。

 

   通过7轴机械手从第一工位同时拾取上下二组砂芯,送入第二工位、把上下二组砂芯合模,再次抓取整体芯送入浇注区。采用西门子伺服驱动系统及西门子控制系统、合模时间18秒。

   该机械手也可以完成铸造领域其他工位,比如  浇注机械手

   

砂芯合模机械手 正面图

 

砂芯合模机械手 侧面图

 

 

砂芯合模机械手  水平伺服驱动250度旋转轴

 

砂芯合模机械手  多功能抓手

 

铸造砂芯柔性生产线自动上下料机器人系统集成,可以选用德国KUKA 

工业机器人及机器人的周边设备,包括:

  1、两个以PC为基础的机器人控制系统,包括带熟悉的视窗操作界面的控制面板

  2、设计建造并提供夹持器

  3、设计建造并提供工件更换台

  4、存放安全托架的仓库,安全托架是一种用来保持砂芯间距离间隔块

  5、适用于20种砂芯类型的浸水、注水及堆垛程序

  6、机器人编程

  7、保护装置

  8、三维模拟设备

  9、控制器

  10、电气柜

  11、安全围栏及安全门

  这个项目收到了良好的经济效益,客户认为:

  1、生产的灵活性高

  有了六轴及由此带来的活动自由性作为基础,库卡机器人具有极高的灵活性,能满足更多的生产需要。

  2、提高工效

  从抓取到放下砂芯的整个循环时间由产品类型决定,但是都在两到三分钟之内。由此,机器人可以毫无问题的遵守连续式干燥炉控制系统所规定的周期时间。

  3、净收益高

  在利用率为普通的情况下,该设备的回报周期为三年。而机器人的寿命是8-10年,用户可以获得更多的净利润。

  4、提高了质量

  与人工传送相比,自动传送的质量提高非常显著,而且也更加稳定。

  5、减少劳资矛盾

  自动化程度提高,减少了工人数量,改善了劳动条件。

 

 

 

 

 

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