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折弯系统

折弯单元采用库卡机器人、数控折弯机、上料台,下料台,双件检测装置,及工件对中台、安全围栏组成。

机器人抓手:

根据工件尺寸及折弯工艺进行设计,采真空吸盘对工件进行抓取。

因为工件上有冲压开孔及沉孔,抓手上的吸盘采用多路真空,当吸盘对应位置有孔存在时,对应吸盘真空气路关闭,防止影响其余吸盘真空形成。


电气控制系统及周边设备:

控制系统由KR C4控制柜,操作盒,三色灯及其他附件组成。

KR C4控制柜为整个系统的主站,通过I/O信号与其他设备通信。

系统的控制按钮安装在操作盒上。

系统共有三个操作盒(一个上件操作盒和两个下件操作盒),每个操作盒上都有急停按钮,急停复位按钮,工作状态指示灯。另外上件操。

作盒有启动按钮,上件按钮;卸件操作盒有卸件按钮,卸件完成按钮。

三色灯显示系统工作状态。

系统四周安装有安全围栏,安全围栏上有安全门及电子锁。

上下件处装有安全光栅,防止工人在机器工作时进入安全围栏范围。

 

折弯工作站案例 

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